Alle motordrevne køretøjer og påhængskøretøjer hertil skal som hovedregel være typegodkendt eller godkendt ved syn, før man må køre i dem på de danske veje.
Typegodkendelse (T-godkendelse), omfatter flere ens, seriefremstillede, ukomplette køretøjer (chassiser) hvor det ikke-færdigopbyggede køretøj er EF-typegodkendt.
Godkendelseserklæring (G-erklæring), omfatter et enkelt chassis.
